Lese analoge verdier

En Arduino Uno har seks pinner som kan måle analoge verdier. Disse pinnene heter A0 til A5. I mikrokontrolleren ligger det en 10-bits analog-til-digital-konverter (ADC). Det vil si at spenningene vi måler på disse pinnene gjøres om til verdier fra 0 til 1023, hvor (i utgangspunktet) 0 tilsvarer 0V og 1023 tilsvarer 5V. Det er fullt mulig å bruke andre referansespenninger for å få mer nøyaktige målinger på et mindre område, men det vil vi ikke komme inn på her.

Veldig mange målinger vi tar, bruker prinsippet med spenningsdelere. Spenningsdelere kan lages med veldig mange typer komponenter, men den enkleste vil være et potensiometer. Her kobler vi GND og 5V til de ytterste (faste) tilkoblingene, og måler resultatet på den midterste tilkoblingen. (Det samme prinsippet brukes også på eksempelet under "Serial plotter", da med to potensiometer, ett for X-aksen og ett for Y-aksen)

Figuren under viser prinsippet. Potensiometeret (den variable motstanden) til venstre står i midtstilling, og vil tilsvare de to faste motstandene til høyre. Spenningen som kan måles på A0 og A1 blir den samme, ganske nøyaktig 2,5V, forutsatt at forsyningsspenningen er 5V. Det vil si at verdien vi måler på mikrokontrolleren blir ca. 512.

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);  //Setter pinnen A0 til inngang
  Serial.begin(9600);  //Starter serieporten med hastighet på 9600 baud
}

void loop() {
  Serial.println(analogRead(A0));  //Leser verdien på A0 og skriver til serieporten i samme operasjon.
  delay(100);  // Liten pause for at vi skal se hva som skjer
}