Tilstandsmaskin

/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
 #define LEDOFF 0  //Tilstand 0
 #define LEDON 1   //Tilstand 1
 
 void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //Setter opp pinne for trykknappen
  pinMode(13,OUTPUT);      //Bruker pinne 13 (med innebygd LED) som utgang
  Serial.begin(9600);      //Bruker serie-konsollet for å skrive debug-informasjon
}

int tilstand=LEDOFF;    // Oppretter tilstand-variabelen og setter den til "LEDOFF" (0) i starten.

void loop() {
  if(!digitalRead(2)){      //Sjekker om knappen er trykt inn (knappen kortslutter pinnen til jord, 
                            //så vi må sjekke om pinnen er 0)  
    while(!digitalRead(2)); //Fjerning av prell (debounce) Løkken fortsetter til knappen slippes.
    tilstand++;             //Endrer tilstand (øker med 1) 
    if(tilstand>1) tilstand=0;  //Siden vi har bare 2 tilstander, må vi sette den til 0 igjen 
                                //hvis den blir 2 (eller mer)
    Serial.print("Tilstand: ");   //Skriver til serieporten
    Serial.println(tilstand);     //Skriver tilstandsnummeret til seriporten  
    delay(50);  //Ekstra fjerning av prell (debounce)
  }
  if(tilstand==LEDOFF){    //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDOFF"
    digitalWrite(13,LOW);  //Slukker lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDON){     //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDON"
    digitalWrite(13,HIGH); //Tenner lysdioden på pinne 13
  }
  
}

Et litt mer mer avansert eksempel:

/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
#define LEDOFF 0 //Tilstand 0
#define LEDON 1 //Tilstand 1
#define LEDBLINK 2 //Tilstand 2

long sisteSkift=millis();  //Lager, og initialiserer en variabel for når lysdioden skiftet tilstand sist
                           //Funksjonen millis() returnerer antall millisekunder siden programmet startet
                           //Vi bruker long, siden dette tallet kan bli større enn den en int kan lagre
long tid; //Variabel for å lagre "gjeldende tid"


void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //Setter opp pinne for trykknappen
  pinMode(13,OUTPUT); //Bruker pinne 13 (med innebygd LED) som utgang
  Serial.begin(9600); //Bruker serie-konsollet for å skrive debug-informasjon
}

int tilstand=LEDOFF; // Oppretter tilstand-variabelen og setter den til "LEDOFF" (tilstand 0) i starten.

void loop() {
  if(!digitalRead(2)){ //Sjekker om knappen er trykt inn (knappen kortslutter pinnen til jord, så vi må
                       // sjekke om pinnen er 0)  
    while(!digitalRead(2)); //Fjerning av prell (debounce) Løkken fortsetter til knappen slippes.
    tilstand++; //Endrer tilstand (øker med 1) 
    if(tilstand>2) tilstand=0; //Siden vi har bare 3 tilstander, må vi sette den til 0 igjen hvis den 
                               //blir 3 (eller mer)
    Serial.print("Tilstand: "); //Skriver til serieporten
    Serial.println(tilstand); //Skriver tilstandsnummeret til seriporten 
    delay(50);  //Ekstra fjerning av prell (debounce)
  }
  if(tilstand==LEDOFF){ //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDOFF"
    digitalWrite(13,LOW); //Slukker lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDON){ //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDON"
    digitalWrite(13,HIGH); //Tenner lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDBLINK){  //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDBLINK"
    tid=millis();          //For å unngå å bruke "delay" bruker vi millis for å holde styr på hvordan
                           // lysdioden skal blinke. Dette gjør at vi kan skifte tilstand med knappen
                           // når som helst, uansett hvor lange blink vi har
    if(tid-sisteSkift>400) {  //Sjekker om det er mer enn 400 ms siden sist lysdioden skiftet tilstand.
      digitalWrite(13,!digitalRead(13));  //Leser nivået på pinne 13, inverterer det, og skriver tilbake 
                                          //til pinnen (en "toggle"-funksjon)
      sisteSkift=tid;   //Nå har vi skiftet tilstand, så vi setter variabelen sisteSkift 
                        //til den nåværende tiden.
    }
  } 
}

1: Start på et nytt prosjekt. Lag en tilstandsmaskin med 4 tilstander. Hver tilstand skal lyse opp eller blinke hver sin lysdiode, gjerne med hver sin farge. Tilstand skal endres med et knappetrykk. Skriv tilstandene underveis serieporten (Serial Monitor)

2: Bruk teknikken du har lært til å realisere et enkelt trafikklys med 3 lysdioder.

Oppgave 1:  

Kommer