Hjem

En tilstandsmaskin er en måte å skrive et program på som lar oss kontrollere flyten basert på hendelser og forskjellige moduser.

Tilstandsmaskiner kan brukes i veldig mange typer programmer. Et godt eksempel kan være et menysystem med flere nivåer, hvor du bruker knapper til å endre nivå eller tilstand, mens du hele tiden har en eller annen form for display som viser hvor i menyen du er.

Vi skal starte med å lage en veldig enkel tilstandsmaskin med bare en knapp og en lysdiode. Hendelsen vi skal endre tilstand på er da selvsagt når knappen blir trykt inn. De to forskjellige modusene for lysdioden er da naturlig nok AV eller PÅ, eller LEDOFF og LEDON som vi kaller det i programmet. Jeg skal ikke forklare koden nærmere her, men prøver å kommentere godt slik at koden blir lesbar og forståelig.

I eksempel to utvider vi dette med en ekstra tilstand hvor lysdioden blinker.

/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
 #define LEDOFF 0  //Tilstand 0
 #define LEDON 1   //Tilstand 1
 
 void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //Setter opp pinne for trykknappen
  pinMode(13,OUTPUT);      //Bruker pinne 13 (med innebygd LED) som utgang
  Serial.begin(9600);      //Bruker serie-konsollet for å skrive debug-informasjon
}

int tilstand=LEDOFF;    // Oppretter tilstand-variabelen og setter den til "LEDOFF" (0) i starten.

void loop() {
  if(!digitalRead(2)){      //Sjekker om knappen er trykt inn (knappen kortslutter pinnen til jord, 
                            //så vi må sjekke om pinnen er 0)  
    while(!digitalRead(2)); //Fjerning av prell (debounce) Løkken fortsetter til knappen slippes.
    tilstand++;             //Endrer tilstand (øker med 1) 
    if(tilstand>1) tilstand=0;  //Siden vi har bare 2 tilstander, må vi sette den til 0 igjen 
                                //hvis den blir 2 (eller mer)
    Serial.print("Tilstand: ");   //Skriver til serieporten
    Serial.println(tilstand);     //Skriver tilstandsnummeret til seriporten  
    delay(50);  //Ekstra fjerning av prell (debounce)
  }
  if(tilstand==LEDOFF){    //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDOFF"
    digitalWrite(13,LOW);  //Slukker lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDON){     //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDON"
    digitalWrite(13,HIGH); //Tenner lysdioden på pinne 13
  }
  
}

/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
/*
 * Arduino - enkel tilstandsmaskin
 * 
 */
#define LEDOFF 0 //Tilstand 0
#define LEDON 1 //Tilstand 1
#define LEDBLINK 2 //Tilstand 2

long sisteSkift=millis();  //Lager, og initialiserer en variabel for når lysdioden skiftet tilstand sist
                           //Funksjonen millis() returnerer antall millisekunder siden programmet startet
                           //Vi bruker long, siden dette tallet kan bli større enn den en int kan lagre
long tid; //Variabel for å lagre "gjeldende tid"

void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //Setter opp pinne for trykknappen
  pinMode(13,OUTPUT); //Bruker pinne 13 (med innebygd LED) som utgang
  Serial.begin(9600); //Bruker serie-konsollet for å skrive debug-informasjon
}

int tilstand=LEDOFF; // Oppretter tilstand-variabelen og setter den til "LEDOFF" (tilstand 0) i starten.

void loop() {
  if(!digitalRead(2)){ //Sjekker om knappen er trykt inn (knappen kortslutter pinnen til jord, så vi må
                       // sjekke om pinnen er 0)  
    while(!digitalRead(2)); //Fjerning av prell (debounce) Løkken fortsetter til knappen slippes.
    tilstand++; //Endrer tilstand (øker med 1) 
    if(tilstand>2) tilstand=0; //Siden vi har bare 3 tilstander, må vi sette den til 0 igjen hvis den 
                               //blir 3 (eller mer)
    Serial.print("Tilstand: "); //Skriver til serieporten
    Serial.println(tilstand); //Skriver tilstandsnummeret til seriporten 
    delay(50);  //Ekstra fjerning av prell (debounce)
  }
  if(tilstand==LEDOFF){ //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDOFF"
    digitalWrite(13,LOW); //Slukker lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDON){ //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDON"
    digitalWrite(13,HIGH); //Tenner lysdioden på pinne 13
  }
  if(tilstand==LEDBLINK){  //Hva skal gjøres hvis tilstanden er "LEDBLINK"
    tid=millis();          //For å unngå å bruke "delay" bruker vi millis for å holde styr på hvordan
                           // lysdioden skal blinke. Dette gjør at vi kan skifte tilstand med knappen
                           // når som helst, uansett hvor lange blink vi har
    if(tid-sisteSkift>400) {  //Sjekker om det er mer enn 400 ms siden sist lysdioden skiftet tilstand.
      digitalWrite(13,!digitalRead(13));  //Leser nivået på pinne 13, inverterer det, og skriver tilbake 
                                          //til pinnen (en "toggle"-funksjon)
      sisteSkift=tid;   //Nå har vi skiftet tilstand, så vi setter variabelen sisteSkift 
                        //til den nåværende tiden.
    }
  } 
}

Kommer

Oppdatering 29. september

Det har vært veldig travelt i det siste både på jobb og med forberedelser til forrige helgs konfirmasjon, så det har blitt dårlig med oppdateringer på plantebloggen. Plantene vokser heldigvis selv om jeg har det travelt så det er da en del framgang. 

Den eneste chilien vi har høstet fra foreløpig er Beaver Dam. Jeg ventet til den hadde skiftet helt farge, men enda var det nok litt for tidlig. Frukten var god på smak, men det var veldig lite styrke. Ikke stor forskjell på denne og en snackpaprika egentlig. Det er noen frukter til som er under modning nå, så jeg tror vi skal vente i noen dager ekstra på dem, og se som det blir litt mer "fres". De skal jo ikke bli veldig sterke, men jeg håper på at det blir -litt- utslag på Scoville-skalaen i hvert fall.

(Nye bilder i galleriet)

Funksjoner

Et veldig viktig konsept i programmering er funksjoner. De kan gå under flere navn, funksjoner, metoder, subrutiner osv. , men konseptet er stort sett det samme:

En samling med kode-linjer som utfører en jobb, og gjerne en jobb som skal utføres flere ganger. Funksjonen kan, men må ikke, returnere et svar til programmet eller funksjonen som kalte den opp.

Strukturen er slik:

retur_type funksjonens_navn( parameter-liste ) { 
    //  “Kroppen” av funksjonen (koden som utføres) 
}

retur-type: Hvis funksjonen skal returnere en verdi, må data-typen angis. F.eks int, float, char
funksjonens_navn: Navnet velger du helt selv, men det må ikke inneholde mellomrom eller norske tegn
parameter-liste: Parameterlisten angir hvilke verdier som sendes inn i funksjonen, og hvilken data-type de skal ha.  Flere parametere skilles med komma.
"kroppen": Koden som funksjonen skal utføre, «omringet» av klammeparenteser { }. Hvis funksjonen skal returnere en verdi, avsluttes den med en «return»-setning.

void minFunksjon(){
    int teller;  //Lokal variabel
    for (teller=0;teller<10;teller++){ //for-loop med 10 "runder"
       digitalWrite( 9, HIGH );  // Setter pinne 9 høy
       _delay_ms(200);  //Pause på 200 millisekund
       digitalWrite( 9, LOW );  // Setter pinne 9 lav
       _delay_ms(200);  //Pause på 200 millisekund
    }
}

minFunksjon();

int minAndreFunksjon(int antall, float desimalTall){
    int teller;  //Lokal variabel
    for (teller=0;teller<antall;teller++){
       digitalWrite( 9, HIGH );  // Setter pinne 9 høy
       delay(200);  //Pause på 200 millisekund
       digitalWrite( 9, LOW );  // Setter pinne 9 lav
       delay(200);  //Pause på 200 millisekund
    }
    return teller;
}

void setup(){
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop(){
  int minVariabel;
  minVariabel=minAndreFunksjon(123, 9.7);
}

/* Start på et nytt prosjekt. Lag en funksjon som tar 2 parametere: en startverdi 
 *  og en sluttverdi. Disse bruker du i en for-loop som teller fra startverdi til 
 *  sluttverdi og skriver tellerverdien til serieporten (Serial Monitor)
*/

void telleFunksjon(int start, int slutt){  // Funksjons-definisjon
  int teller; // Lokal tellevariabel (Bare tilgjengelig inne i denne funksjonen)
  for (teller=start;teller<=slutt;teller++){ // Løkke som teller fra "start" til og med "slutt"
    Serial.println(teller); //Skriver tellevariabelen til serieporten
    delay(400); //Pause på 400 millisekunder
  }
} //Slutten av funksjonen

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); //Setter opp serieporten til å kommunisere på 9600 baud
}

void loop() {
  telleFunksjon(10,15); // Kaller funksjonen med parameterene 10 og 15
  delay(1000);  //Pause 1 sekund
  telleFunksjon(110,115); // Kaller funksjonen med parameterene 110 og 115
  delay(1000); //Pause 1 sekund 
}

Oppdatering 21. august

Hele 4 måneder har gått siden jeg sådde 12 frø med Buena Mulata. Endelig begynner det å gi resultater. Når drivhuset var ferdig satte jeg 7 av 8 planter direkte ut i drivhuset. Trodde det skulle gå bra uten "tilvenning", men slik gikk det dessverre ikke. Alle chiliplantene i drivhuset fikk seg en skikkelig knekk og tok nesten kvelden. Overgangen fra 3-lags isolerglass til ett enkelt, tynt lag med glass var tydeligvis for hard. En lærer noe nytt hele tiden. Nå begynner plantene heldigvis å komme seg til igjen, og flere av dem har masse blomster. Chilien på bildet er fra planten som sto igjen inne. Den er ikke så veldig stor ennå, nærmer seg kanskje 7-8 cm, men for en nydelig farge! Den har også fått et par "søsken" de siste par dagene, så det kan nok bli litt avling før vinteren kommer. Plantene i drivhuset blomstrer også, så det er muligheter der også. Selve planten her er også litt spesiell. Bladene har litt mørkere farge, og "leddene" er tydelig lilla, så det er ikke vanskelig å plukke dem ut selv om merkingen skulle forsvinne. (skal legge ut bilde i galleriet.) Som jeg har skrevet om tidligere, skal dette være en sjelden sort, så jeg håper at jeg får høstet noen frø til neste sesong. Hvis noen er interessert er det bare å si fra. :-)

Som mange sikkert har skjønt er jeg litt "hekta" på Chili. Vil etter hvert prøve å dyrke fram så mange som mulig, og håper som nevnt før å klare å krysse en del typer for å få fram nye smaker og styrker.

Har sittet på nettet litt i kveld og sett på forskjellige typer Chili, og da kom jeg over denne siden, som jeg tenkte jeg kunne dele med dere: https://www.chilipeppermadness.com/chili-pepper-types/
Her er det listet opp veldig mange typer, og det går også an å finne matoppskrifter med Chili. Denne siden blir nok lagt på "speed-dial" for min del.

Fant enda en liste her: https://www.pepperscale.com/hot-pepper-list/  Denne listen er veldig omfattende og har med styrke på de forskjellige chili-sortene.

Dette er typene vi har så langt: (oppdatert 22. juli)

Nå har det vært litt stille herfra en stund, i hvert fall på Chili-siden. Vi kom tilbake fra vår første bobil-tur i dag, etter en runde nordover til Bodø via (mye av) kystveien. På vei hjem ble det tid til en tur innom Plantasjen på Tillertorget. Fruen i huset kjøpte et par nye rosebusker og en del stauder, og jeg fant selvsagt noen Chili-planter fra sorter jeg ikke hadde fra før.

Det virker som Plantasjen har fått en ny forsyning av chiliplanter, for disse var virkelig friske og fine, og har rikelig med chili-frukter. Noen allerede modne, men de fleste små og grønne, eller lysegule i det ene tilfellet. De tre nye sortene jeg fant er Apache, Basket of fire og Black n' Red. Ut fra merkelappen finner jeg ut at de er dyrket i Danmark på Gartneriet Krebs, og er merket med styrkegrader på hhv 5, 6 og 4. Fant igjen Apache på denne nettsiden: https://www.pepperscale.com/apache-pepper som antyder 90.000 på Scoville-skalaen, 10-40 ganger sterkere enn Jalapeño. De ser små og uskyldige ut, men har nok litt futt.

På en Meny-butikk i på Levanger på vei nordover fant jeg også en type jeg ikke har prøvd før, som selvsagt ble med i kurven. Posen var merket "Rawit" og det var både grønne og røde chili der. Fant etter hvert ut at de forskjellige fargene kom fra hvert sitt land, Zimbabwe og Tanzania. Disse var også bitte små, men sterke nok. Tenkte å sanke frø fra disse, men venter nok til neste sesong med å så dem.

Apache:

Basket of fire:

Black n' Red:

Oppdatering 3. juli

Jamaican Bell chilien har også spiret, tre frø så langt. Disse står rett ved siden av Aji Blanco Cristal, og har også fått ekstra varme fra halogenlyset. Dette gir nok spiringen litt ekstra fart.  

Litt spennende utseende på denne sorten, så det hadde vært artig å fått den til. Produktinformasjonen oppgir utviklingstid på 70 dager, så det skal være mulig hvis vi er heldige med været utover. Nå i starten vil jeg spe på med litt plantelys på de dagene hvor solen gjemmer seg. 

Oppdatering 3. juli

Nå har det gått 7 dager siden disse ble sådd. De første spirene var synlige allerede på dag 6. Disse står i et minidrivhus og har hatt et halogenlys over seg som har gitt litt ekstra varme. Så langt har fire av seks frø spiret, så dette tegner vel i grunn godt.

Siden disse ble sådd så sent er det ikke så sannsynlig at vi får noe frukt på disse. Det må i så fall bli godt ut på høsten, og da blir det nok innendørs. 

Dag 15 og 16

En merkedag i dag; vi har nemlig for alvor å flytte inn planter i drivhuset. Vi var vel ikke akkurat heldige med timingen værmessig, men det får så være. Veldig godt å få alle cherrytomatplantene ut av stua.

I går kom jeg ikke så veldig langt, men litt framgang ble det. Det gikk nemlig med en del tid til rydding og å reparere verktøy. Skulle gjøre litt fresing for å få til takrennekonstruksjonen min, men håndoverfresen nektet å starte. Heldigvis var det bare startknappen som var utslitt, så det gikk greit å bytte ut, men tiden går jo. Når fresen var oppe og kjøre fikk jeg laget takrenne på den ene siden. Tanken er at den skal samle regnvann fra taket og at det skal renne ned i melkespann på østsiden, som jeg igjen kan bruke til å vanne plantene.

Hadde litt andre oppdrag først på dagen i dag, men fikk etter hvert satt opp kjøkkenbenker på hver langside. Den ene benken er i arbeidshøyde med tanke på såing og omplanting, og her monterte jeg like godt oppvaskkummen og laget avløp. På sørveggen monterte jeg en lengre benk, bare ca. 40 cm over gulvet, som skal være en ren plantehylle.

Til slutt i dag flyttet vi ut en del cherrytomatplanter og laget oppheng til disse. Fikk også plantet ut noen Isbergsalat-planter i en av "plantekassene". I morgen blir det nok litt omplanting og flytting av diverse chili-planter. Har nok å ta av inne på kontoret, så drivhuset fylles nok opp. :-)

Jeg vet det er veldig sent å så Chili i slutten av juni, men i dag kom det fire nye sorter fra plukkselv.no, så jeg måtte bare så noen få. Da tror jeg at jeg har alle chili-sortene som plukkselv har i sortimentet sitt, i tillegg til noen fra butikken.

De nye sortene er Bulgarian Carrot, Aji Blanco Cristal, Black Jalapeño og Jamaican Bell. Har ikke laget egne artikler på disse ennå, men det kommer.

I tillegg til disse fire, sådde jeg vanlig Jalapeño og selvsagt Carolina Reaper. Etter testen av Reaper'en tidligere i uka tror jeg ikke det blir noe voldsomt forbruk, men det er jo artig å prøve å se om vi får det til. Fant ut på nettet at disse plantene faktisk kan vare i ti år hvis de overvintres riktig, så vi får se.

Jeg sådde bare seks frø av hver denne gangen, og tenker å spare resten av frøene til desember eller januar, slik at de kan få en tidlig start og kanskje gir frukter på forsommeren neste sesong. Gleder meg på å få frukter fra de mange sortene, men foreløpig har ingen blomstret, så jeg må nok ha litt tålmodighet ennå.