Denne artikkelen tar for seg tema som kan være litt innfløkte, fordi vi hopper over en del av de innebygde Arduino-funksjonene og jobber direkte med registrene i mikrokontrolleren. Foreløpig tar vi for oss AtMega328 som er kontrolleren som sitter både i Arduino Uno og Arduino Nano, med flere.

Hvorfor i all verden skal vi gjøre det, spør du kanskje? Jo, i en del tilfeller blir koden både enklere, raskere og mer effektiv hvis vi manipulerer registrene direkte.